自走式翻堆机采用整体上下结构的布局，采用全液压驱动方式来带动整个翻堆机行走，通过驾驶室内的方向控制装置来控制翻堆机的行驶方向，它已经由原来的机械式发展为控制与液压系统技术集成的自动化设备。

自走式有机肥翻堆机的作用原理：

翻堆装置安装在整机的**下边，采用液压马达来驱动完成翻堆装置的旋转工作，由于翻堆装置上的刀盘是按螺旋形布置的，在旋转时对肥料能起到了聚拢的作用效果，将翻堆装置两端的物料提升聚拢到翻堆装置的中部，翻堆装置刀座上的刀具在运转时，将肥料堆内部的块状物料打碎、搅拌后抛洒到翻堆装置的后端，在肥料的抛洒过程中使肥料充分与空气接触，肥料堆中的多余水分被蒸发了、降低了由于发酵而产生的高温、并且为好氧发酵微生物提供了充足的氧气。

喷洒装置主要通过小型水泵将水喷洒到秸秆上，同时菌种也随着喷洒到秸秆上，从而实现对秸秆的腐熟；由液压油泵驱动油缸来实现作业部件的升降。履带式翻堆机行进装置则是由液压马达来驱动完成的，从而带动了整机行进。

随着翻堆机发展走向智能化，有的机型还配备了电子监控模块，它是用来控制其他模块的运动，来相互协调完成整个肥料的翻堆过程。当完成了料堆翻堆工作或者翻堆过程中遇到了障碍物时，可以利用提升液压油缸来将整个的翻堆装置提升到一定的位置，这样可以有效的避开障碍物，避免了刚性冲击同时减少了对翻堆装置的破坏，便于翻堆装置实现快退或快进回到指定的作业位置。当肥料堆放不整齐时可以通过清理铲，将肥料堆周边的肥料或者障碍物清除掉，从而保证了液压履带在运行过程中平稳性，避免了由于路面不整齐而造成运动时的不平稳。