随着翻堆机发展走向智能化，有的机型还配备了电子监控模块，它是用来控制其他模块的运动，来相互协调完成整个肥料的翻堆过程。当完成了料堆翻堆工作或者翻堆过程中遇到了障碍物时，可以利用提升液压油缸来将整个的翻堆装置提升到一定的位置，这样可以有效的避开障碍物，避免了刚性冲击同时减少了对翻堆装置的破坏，便于翻堆装置实现快退或快进回到指定的作业位置。当肥料堆放不整齐时可以通过清理铲，将肥料堆周边的肥料或者障碍物清除掉，从而保证了液压履带在运行过程中平稳性，避免了由于路面不整齐而造成运动时的不平稳。

自走式有机肥翻堆机的整体结构：

1.整机车架总成模块：它是翻抛机整机所有设备的载体，依靠坚固的钢质车架体，为整机的行走、作业等提供了可靠的载体保障。

2.驾驶室操控及发动机模块：发动机是整个翻抛机设备的动力来源，为整机的行走，作业及液压驱动提供动力，安装于整机的上方驾驶室旁边位置。驾驶室是全通透可视的，可以更方便观察到翻抛作业的效果，其内部安装有整机作业行走的操控设备，主要是用来操控整机的工作运转及行走，同时避免翻堆作业中溅起的粉尘对操作人员的伤害。

3.翻抛装置模块：翻抛装置由两侧的摇臂板悬置于整机机架下。在翻转过程中，刀片对原料不断地粉碎，使得大块物料成为粉末与氧气混合。翻抛装置后端装有防护后盖，它的作用是用来遮挡翻抛后飞溅的物料，防止其飞溅的过高造成翻抛作业后料堆不整齐，并有效减少了发酵后期料堆水分降低引起的尘埃飞扬，能方便翻抛操作者观控翻抛堆的效果。

4.喷洒装置模块：主要是将生物的菌种与水均匀地喷撒在秸秆上，使得秸秆腐熟转化为肥料，秸秆还田实现再利用，该生化技术非常的**，是将秸秆进行腐熟的**技术。

5.履带行走模块：是整个翻抛机的行走的执行部件，采用履带作为移动装置主要是为了减少整机对地面的压力，避免翻堆机的前行而导致的土质地面的疏松，并且履带工作平稳，可以减少机身的振动。

6.工作装置升降模块：其主要功能是调节翻抛装置的工作高度，带动翻抛装置与喷洒装置实现对不同高度的肥料进行翻抛作业，从而实现对所有原料的处理加工。

7.电子监控模块：主要是实现对其他模块动作的静止与监视从而保证各个模块协调运转。